「ガマ星雲第58番惑星・宇宙侵攻軍特殊先行工作部隊隊長」の
ケロロ軍曹は地球征服の前準備として
日向家に潜入するが、持ち前のヘッポコぶりで
冬樹と夏美にあっさり捕獲される。
冬樹の温情、というか興味本位で日向家に居候するケロロだが、
集まった4人（匹？）の部下と共に
今日も地球侵略を企てたり、企てなかったり…。
- 地球侵略の任務を忘れがちで、いまいち部下にも信頼されていないケロロ小隊隊長。
- かわいいルックスとは裏腹にキレると怖い二重人格。なぜか軍曹のことを尊敬している。
- 任務達成に燃える戦闘のプロ。夏美にほのかな恋心をいだく。
- 常になにかを企んでいる。電波系作戦参謀。おかしな発明品で夏美たちを困らせる。
- 幼少時の影の薄さを生かし、ケロン軍アサシンのトップに上り詰めた宇宙忍者。
- 先行工作部隊に続いてケロン軍大本部から送り込まれたたった一人の侵略本隊。その能力は未知数。
- オカルトとマンガが好きな男の子。ケロロ軍曹と友達になる。
- スポーツ万能でしっかりものの冬樹のお姉ちゃん。
- タママが居候している西澤家御令嬢。冬樹のことが好き。
- イラストライター&ラジオDJ。どんなときでも冷静。
- 忍者の村で暮らしていたくの一。パートナーはドロロで夏美が大好き。
- ヒト型宇宙人。天真爛漫な性格だが、超天然すぎて周りを巻き込む。
- 灯のクラスメイト。ミステリアスな雰囲気を持っている。
- 冬樹の後輩で、現オカルトクラブ部長。新ケロロと友達になる。
